发布时间:2025-10-15 17:56:25    次浏览
火星文:我们越来越需要到大自然中去寻找灵感了在德国,自动化公司Festo一直以其喜欢采用来自大自然的灵感而为业界津津乐道。这一次,该公司决定直接模仿大自然:用3D打印技术打印出一款仿真动物机器人,它们分别是蚂蚁机器人、蝴蝶机器人和仿照变色龙的舌头制作的机器人抓取手臂。 这就是蚂蚁机器人BionicANT,若是从图片上看,它与真实的蚂蚁几乎没有什么区别。但实际上,BionicANT 比真实的蚂蚁要大很多,其长达超过13cm。在BionicANT的头部,有一个摄像头,而它的腹部则安装了一个传感器和其它配件,来让这个仿真的蚂蚁机器人完成各种复杂的动作。而根据BionicANT的预编程序,一群这种蚂蚁机器人还能协作搬动较大的机器人,与大自然中的昆虫没有太大区别。 这款蝴蝶机器人叫eMotionButterfly,它们身上配置了许多红外线传感器,以避免在飞行过程中相互碰撞。同时它们身上还装有小型发动机和其它一些配件,来帮助eMotionButterfly完成复杂的飞行任务。而在一个内装有多个红外线摄像头的空间内,eMotionButterfly的机队还能按照预先设定好的路线飞行。eMotionButterfly蝴蝶机器人的翼展长达50.8cm,当然是比真正的蝴蝶要大得多,但它可以每秒飞行2.5m,充满电后每次可飞行3至4分钟。 最后一个模仿变色龙舌头的机器人手臂是Festo公司与奥斯陆大学合作的项目,它的名字叫FlexShapeGripper。这是一个带有硅胶头的机器人手臂,其依照的原理是变色卡柔软的舌头。科学家告诉我们,在变色龙的舌头闪电般地射向目标的一刹那,舌头上形成了一个小小的吸盘。这个吸盘是舌尖上的一个圆锥形小凹陷。只要舌头一接触猎物,吸盘的内腔立即扩大,凹陷内形成的真空把小昆虫吸进吸盘腔内。而FlexShapeGripper的硅胶头则可以当做一个吸盘,抓取任何物体,包括平放在桌面上的卡片。这里是这3款仿真机器人的介绍视频:据报道,这些机器人都会在下月的德国汉诺威工业博览会上进行展出。